Mae craen wedi'i osod ar lori, a elwir hefyd yn gludwr craen wedi'i osod ar lori, yn gerbyd peirianneg arbenigol sy'n cyfuno swyddogaethau codi a chludo. Fe'i defnyddir yn eang mewn adeiladu, logisteg, peirianneg ddinesig, a meysydd eraill. Ei fantais graidd yw cyfuno gallu codi craen â galluoedd cludo lori, gan wella effeithlonrwydd gweithredol yn sylweddol a lleihau cymhlethdod trosglwyddiadau offer.
Yn strwythurol, mae craen wedi'i osod ar lori yn bennaf yn cynnwys siasi, ffyniant, outriggers, a system hydrolig. Mae'r siasi yn darparu capasiti teithio a llwyth ac fel arfer mae wedi'i adeiladu o lori neu siasi arbenigol. Mae'r ffyniant wedi'i adeiladu o ddur cryfder uchel ac mae'n delesgopig ac yn addasadwy i fodloni gofynion codi ar uchderau a phellteroedd amrywiol. Mae'r outriggers yn sefydlogi'r cerbyd yn ystod y llawdriniaeth ac yn atal treiglo drosodd. Mae'r system hydrolig yn rheoli codi, cylchdroi ac ymestyn y ffyniant, gan sicrhau gweithrediad manwl gywir a hyblyg.
O ran senarios cymhwysiad, mae craeniau wedi'u gosod ar lorïau yn cael eu defnyddio'n bennaf ar gyfer-cludo pellter byr a chodi ar-safle. Er enghraifft, mewn prosiectau adeiladu, gallant godi deunyddiau megis rebar a chydrannau parod yn gyflym. Mewn peirianneg ddinesig, fe'u defnyddir yn aml ar gyfer tasgau fel gosod golau stryd a thrawsblannu coed. Mewn logisteg, gall craeniau wedi'u gosod ar loriau lwytho a dadlwytho llwythi mawr yn uniongyrchol, gan leihau'r ddibyniaeth ar graeniau. At hynny, maent yn addas ar gyfer gweithrediadau achub brys, megis clirio malurion ar ôl{-o ddaeargryn neu godi offer yn ystod toriadau pŵer.
Gyda datblygiadau technolegol, mae craeniau wedi'u gosod ar loriau modern yn symud tuag at adeiladu deallus ac ysgafn. Mae rhai modelau pen uchel wedi'u cyfarparu â systemau rheoli cymesurol electrohydrolig ar gyfer gweithrediad micro-symudiad manwl gywir, tra bod rhai modelau'n defnyddio bwmau aloi alwminiwm i leihau pwysau a chynyddu cynhwysedd llwyth. Ar ben hynny, gofynion diogelu'r amgylchedd yw gyrru craeniau wedi'u gosod ar loriau i ehangu i gerbydau ynni newydd, gyda siasi trydan a hybrid yn dod i mewn i'r farchnad yn raddol.
Yn y dyfodol, bydd craeniau wedi'u gosod ar loriau yn parhau i wneud y gorau o'u galluoedd integreiddio amlswyddogaethol a throsoli technolegau digidol i wella diogelwch ac effeithlonrwydd gweithredol, gan ddod yn ddarn anhepgor o offer mewn prosiectau adeiladu.
